Класична (чудово викладена Mr. Grey) вчить тому що як їдеш, то не падаєш.
Вона на жаль не завжди (і не дуже) підходить до наших умов (у місті),
тому що людина, що оволоділа цією методикою, погано відпрацьовує межеві
ситуації (на малій/"нульовій" швидкості) - початок руху/зупинка,
а часто взагалі їде в ту сторону куди падає, що на дорозі, або між людей
неприпустимо.
Тому спочатку треба навчитись тримати баланс - сідло тимчасово
встановлюється на такій висоті, щоб початківець сидячи в сідлі міг
навшпиньки торкатись поверхні. Спочатку затискаються гальма (руки на
кермі) і виконується вправа: злегка спираючись на пальці встановлюється
рівновага, потім пальці ніг різко підгинаються (з негайним опусканням
після порушення рівноваги). При піднятих ногах рівновага підтримується
корпусом, (плечима, "тазиком"


Тривалість паузи між відривом і опусканням ніг показує якість балансування.
(можна рахувати вголос, спокійно дорахувати до 10 "без ніг" - суперуспіх).
Після 1-ї вправи виконується друга: гальма відпускаються і слабким поштовхом
пальцями ніг (на рівній поверхні) велосипеду надається невеличка швидкість
та утримується рівновага при русі по прямій, а потім і з поворотами.
Після впевненого виконання другої вправи переходимо (не переставлючи сідло)
до руху на невеликих швидкостях за допомогою педалей (прямо та з поворотами,
поступово зменшуючи радіус поворотів), періодично зупиняючи велосипед гальмами
та починаючи рух знову.
Вершиною майстерності буде нешвидкий рух спираючись виключно на "нижню" педаль
(почергово, то ліву, то праву), а наприкінці піднімаючись на "рівних" педалях
("задній" та "передній"). Сподіваюсь, що всі визначення інтуітивно зрозумілі.

Після цього можна спробувати їздити пошвидше і сточи на педалях нахиляти
велосипед вліво та вправо, врівноважуючи нахил вела нахилом корпусу у
протилежний бік. Весь цей час ЖОДНИХ ПАДІНЬ НЕПОВИННО БУТИ ВЗАГАЛІ.
Потім уже можна вчитись їздити на одній педалі (асиметрично), перекидати ногу
через сідло на ходу (для "хлопчачої" посадки на вел), а вже потім -
виставити сідло на належну висоту - порад про це на форумі купа.