для того, чтобы на кальмиусе можно было поворачивать, предлагаю привод на переднее колесо возложить на руки (сделать руль полностью крутящимся, на него приварить звезду, и кинуть цепь с руля на переднее колесо, крутим руль как педали, колесо крутится, не крутим - не крутится).
Заодно можно контролировать процентное соотношение привода...
ЗЫ - это конечно же шутка...
