Пускают без проблем на велосипеде и с украинским внутренним паспортом. Нас даже не досматривали ни наши, ни сябры. Велосипедами не заинтересовались вообще

, хотя паспорта на велы на всякий случай у нас с собой были.
Главное, чтобы в паспорте были вовремя наклеены фотографии, таможенники к этому придираются. И детей до 16 лет в Белоруссию не пускают без детского паспорта.
P.S.: Рекомендую на обратном пути из Белоруссии зайти на белорусской таможне в "Дьюти фри", и купить там "Зубровку". Оч-чень приятная вещь

"Образования у меня никакого, то есть, высшее техническое" (М. Жванецкий)