Ложись на землю! после каждого переключения и смотри ГДЕ находится ролик перекидки по отношению к звездочке, на которой должна быть цепь.
Увидишь "принцип" вызывающий проблему.
ПС.
Ролик с цепью должен быть точно "напротив" звездочки.
Спасибо, но на землю ложится смысла нет. Есть доступ к станку

я уже смотрел на этот процесс. Ролик стоит там где ему положено. Проблема в том, что зацепляющий зуб 2-й шестерни(назовём его
ЗЗ2Ш) не надёжно захватывает цепь.
На исправно работающем веле этот
ЗЗ2Ш заходит за наружную "щеку" цепи (цепь состоит из наружных и внутренних "щёк", роликов и пальцев) и этим надёжно удерживается от соскакивания. При дальнейшем вращении колеса цепь "переходит" с 1-й на 2-ю шестерню.
У меня
ЗЗШ2 не заходит за наружную щеку, а уперается в неё и остаётся на ней ещё 15-30 градусов вращения колеса. А потом цепь с этого
ЗЗШ2 (будь он не ладен) соскакивает

И так повторяется всё время. Вот я грешным делом и подумал, что расстояние между шестернями немного больше чем надо.