Зависит еще от того, какие грипы - мягкие, типа Ричи WCS или IKE или дубовые резиновые. У меня мягкие IKE - достаточно легко снимаются при помощи шприца с водой, как писал БлэкМайк, думаю, что и дубовые резиновые тоже так снимутся. Если нет, то можно сделать мыльный раствор и его запустить шприцом под грипу - слезет как милая