что-то маршрут какой-то путанный

Если вы из бортничей въехали в Гнедин, то чтобы попасть в Хутор-Петровский надо проехать через Вишенки.
Далее - после Мартусовки (не минуя Ревное) попадаем в Процев. Оттуда в Вороньков можно попасть через Кийлов. Либо всё таки после Ревного, не заезжая в Процев, повернуть налево.
По поводу дорожного покрытия - ехать по дамбе вдоль Днепра - задача архинекомфортная для шоссера, эта дорога состоит в основном из выкрошенных бетонных плит, изредко с кусками асфальта. Плюс ширина этой дороги от силы метра 2,5 , посему разминаться там с авто (особенно грузовыми) не особо приятно, учитывая, что во многих местах, вместо обочины крутой откос в воду. Такая же примерно дорога от Ревного до Воронькова.
Я на шосейнике в Вороньков ездил по бориспольской трассе до с. Гора, потом Мартусовка, Ревное, Вороньков, по моему скромному мнению, самый комфортный вариант.