Тоже вначале дорог боялся, и рулил по тротуарам... но это проходит со временем, если катаешься регулярно - в любом случае, главное помни - если что, остановись, отдохни пару минут, успокойся и снова в седло) -- и не стоит мысленно материть дороги, водителей, пешеходов, это только тебе самой сделает ...