Я предусматриваю возможность открывания двери и потому меня на неё за 14 лет ещё ни разу не ловили.Ага: дверца откроется - пикнуть не успеешь, а потом будешь кричать об обоюдке?Въезд в открытую дверь - это обоюдка.
Несоблюдение безопасного интервала с одной стороны и не проверили зеркала с другой.
А если велик выехал из-за машины, где его невозможно было увидеть, то и вовсе будет на 100% виновен.
Вас не должно быть там, где она может открыться.
Если вы этого не предусмотрели, значит не соблюли безопасный интервал.