прицеп прыгает на яме на 10см.
в результате этого у вас на 10/2 попрыгивает груз. Груз у вас привязан и тяжелее прицепа.
соответственно по инерции летит вверх, тянет за собой прицеп. допустим на 5см.
поскольку груз у вас в середине рычага, вас дергает на те же 5см+-.
Хотите, чтоб меньше дергало?
самое простое решение - удлинить штангу, сделать так, чтоб центр тяжести груза был на 1/3 ближе к колесу, сделать штангу изогнутой, из рессоры или тонкой стали, будет пружинить.
также можно штангу крепить на пружину из 0.5см стали длиной сантиметров в 10 и диаметром сантиметров 5. Такие пружины можно вытащить из старых велосипедных седел. Будет чуток меньше расколбас.
например если вы просто эту штангу удлините на метр, эффект должен стать в два раза слабее.
вы сделали максимально фигово
1) груз посредине
2) крепление жесткое шарнирное, еще и на ваше колесо(оно тоже прыгает както).
3) крепление закрепленно в двух точках(будет сползать вниз очень вероятно).
Сделайте крепление навесной штангой по дуге метра в полтора, из мягкой стали. ОДНОЙ. как делают в фабричных прицепах. Максимально укоротите задний треугольник прицепа(в идеале даже чтоб колесо было частично внутри коробки). Штангу поставьте на пружину.
Или колесо на пружину) как вам больше нравится(в теории лучше будет штанга на пружине, она будет аммортизировать оба колеса и ваше и прицепа)
http://velofun.ru/do-it-yourself/kak-sd ... b-ibex.jpgвремя дает возможность Поиска, и ничего более.
Это из области теормеха..., в посте затрудняюсь описать. 
и накачать так, чтобы колесо при этой нагрузке не поймало "змеиный" прокол. 
И, наверное, надо перейти на более широкую резину. 
