Прямої заборони немає, тільки:
2. Велосипедист зобов’язаний:
10) перевозити дітей віком від двох до семи років виключно на спеціально обладнаному сидінні, обладнаному ременями безпеки та світлоповертаючими знаками;
Не зовсім зрозумілий пункт 4):
4. Велосипедистам забороняється:
4) рухатися по проїзній частині або велосмузі (особам, які не досягли 18-річного віку);
але
2. Велосипедист зобов’язаний:
5) у будь-якому разі дати дорогу велосипедистам віком до 14 років;
До речі, наступні пункти я цілком підтримую:
1. Велосипедисти мають право:
...
4) рухатися по тротуарах та пішохідних доріжках, коли поряд немає облаштованої велосипедної доріжки або велосмуги, а також у випадках, коли рух велосипедною доріжкою (смугою) неможливий через її непридатність для використання, розташовані на ній механічні транспортні засоби або з інших причин;
5) рухатися по смугах для маршрутних транспортних засобів якнайближче до правого краю проїзної частини, коли поряд немає облаштованої велосипедної доріжки (смуги), а також у випадках, коли рух велосипедною доріжкою (смугою) неможливий через її непридатність для використання, розташовані на ній механічні транспортні засоби або з інших причин;
6) перетинати проїзну частину по пішохідних переходах, коли поряд не облаштовано велосипедного переїзду або коли рух велосипедним переїздом неможливий через його непридатність для використання, розташовані на ньому механічні транспортні засоби або з інших причин. Перетинаючи проїзну частину по пішохідному переходу, велосипедист повинен зменшити швидкість таким чином, щоб не допустити раптового виїзду на пішохідний переїзд, а в разі потреби – спішитися;
...
рухаючись по тротуарах, пішохідних доріжках або пішохідних переходах, дати дорогу пішоходам та вживати заходів для забезпечення їх безпеки;
, ну а, во-вторых, как-то мне не особо понятна вообще формулировка, вроде как можешь по пешеходке ехать(именно ехать, раньше вроде только вести в руках), но в то же время не можешь выехать на пешеходный переезд 
Но вот пешеходный переезд все же меня смешит 