За балансирование робота отвечает микропроцессор и гироскоп. Когда рама велосипеда наклоняется, специальный алгоритм вычисляет, насколько надо повернуть руль, чтобы скорректировать ситуацию. Более сильные движения рулем совершаются, когда оператор дает роботу команду повернуть.
Маленький велосипед не снабжен тормозами, и робот, когда нужно остановиться, поступает как любой разумный наездник — снимает ноги с педалей и тормозит ими.
http://mirfactov.com/yaponskie-uchenyie ... sipedista/
[/spoiler]
Многолетним клонированием. Правда, пока ещё существует проблема с удержанием им баланса. 
[/spoiler]
